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全台首辆「无人巴士」现身台大校园,开放一週预约试乘


2020-06-18


(中央社)
全台首辆电动无人驾驶小巴今(8)日起至13日在台大水源校区开放试乘,适逢週末假期,许多民众都携家带眷来体验。体验民众黄先生说,无人小巴乘坐起来非常平稳。

台湾大学跟喜门史塔雷克产学合作,引进首辆电动无人驾驶小巴EZ10,并从今天起至13日开放民众试乘,未来也希望可以将电动无人车的技术,应用在大众交通运输上。

喜门史塔雷克总经理丁彦允说,EZ10可容纳12名乘客(6个座位+6个站位),在充满电的情况下可以8个小时不停,1个小时可走20公里,总共可以走160公里。

丁彦允表示,小巴的电力是由云端在监控,可以随时知道是否该补充电力,在上路的安全性上也没有问题。丁彦允说,无人车简单来说是透过车用电脑来控制,车上也有安装许多雷射测距扫描,以因应突发状况避免发生车祸。

丁彦允认为,未来这种无人车可望跟大众运输结合,用定点的方式来接驳乘客。

Inside报导,此测试为台湾工学院机械系先进动力研发中心与喜门史塔雷克公司共同推动全台湾第一次长期试营运,初期预计透过小型的封闭场域进行测试在地营运的稳定度与适应性,同时更邀请台大教职员工与学生搭乘最新无人驾驶巴士回馈舒适度,站点以及无人驾驶技术信心等意见。

不过由于无人车内部只有六个座位,要试乘的恐怕需要排一下队伍,第一阶段试运行从即日起至13日,上有兴趣的民众可至网路报名,每15分钟一班车。除了合作单位台大的教职员、学生,可以凭证件现场搭乘外,其余人士都要 事先报名(网址在此)。

全台首辆「无人巴士」现身台大校园,开放一週预约试乘

这次的无人巴士测试範围,大约是350公尺,单趟行驶时间落在8~10分钟左右。全程共有4个站点。除了基本的直线加速外,也能看到无人巴士呈现转弯、暂停、迴转等驾驶方式。但似乎是为了安全起见,车厢内还是会有工作人员陪同搭乘。

首日就体验无人车的黄先生说,搭乘小巴的感觉跟一般的车辆并无显着不同,非常平稳。黄先生也指出,他支持类似的无人车应用在大众交通运输上,让交通更加便利。

数位时代报导,从分类来看,这辆EZ10属于自动驾驶分类层级中的Level 4[注],根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的定义,代表驾驶人可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般情况下不必介入控制。

EZ10由法国厂商Easymile製造提供,台湾喜门史塔雷克和台大机械系先进动力研发中心共同参与在地化测试。丁彦允表示,「当各国、各大企业都在发展Level 5的个人自动驾驶时,台湾若主打自动巴士发展,会很有机会取得先机。」

因此,这次为期一週的体验试乘,最重要目的还是在「蒐集资料」,将透过微软的Azure平台,分析乘客行为等数据,也会透过问卷形式,调查试乘者想法,希望等未来交通法规调整后,「能实际在街头上路。」

联合报导,亚洲硅谷副执行长汪庭安说,无人车是亚洲硅谷聚焦的重点之一,无人车在十年前认为是不可能的,但现在却成为现在进行式,而包括关键技术、示範场域建置、法规的修改等都将即将面对。

台大机械系教授郑荣和则说,除了法规的鬆绑之外,无人巴士还有很多挑战,目前的无人巴士如果在台北市上路,「恐怕会动弹不得」,因为侦测太敏锐,即使些许违停、落叶就会停下,可能需要更多参数调整来因应。

不只台北有,高雄10月也将开放试乘

TVBS报导,高雄也预计在今年10月就会在驳二封路试乘无人巴士,沿途除了可以欣赏驳二、哈玛星,终点站则选在西子湾,未来将与轻轨串联,陆路畅行外,走水路的鸭子船,也将开放敞篷式的鸭子船载客,「10月将引进首辆的无人巴士,第一站就选在香蕉码头的这条蓬莱路上,沿着临海路到终点站西子湾这边,未来可以连接轻轨,如果不想走陆路,还有鸭子船可以搭。」

高雄市府积极推动各项大众运输,从无人巴士到敞篷鸭子船,目前都还在规划构想阶段,引进后是否适用于高雄,还需要长远的规划和配套,高雄大众运输不断推陈出新,轻轨第二阶段开始,已经开始动工,分两套系统外观也将改变,不一定是绿色,将会有新色彩,新北市则是推出可爱的hello kitty彩绘电动车,号称从大溪到土城只要45分钟。

[注[美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)所提出正式的分类系统(2016年版本):

等级0:即无自动。驾驶随时掌握着车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。 等级1:驾驶人操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死煞车系统(ABS)可以帮助行车安全。 等级2:驾驶人主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示。 等级3:驾驶人需随时準备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时,会立即回归让驾驶人接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。 等级4:驾驶人可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标準化的路标、明显的提示线),自己执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶人「足够宽裕之转换时间」,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。(有方向盘自动车) 等级5:驾驶人不必在车内,任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置,全程也不须开在设计好的路况,就可以执行所有与安全有关之重要功能,包括没有人在车上时的情形,完全不需受驾驶意志所控,可以自行决策。(无需方向盘自动车)



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